路径：SparseDrive-main/projects/mmdet3d_plugin/models/instance_bank.py 中的 cache 函数：
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下一代视频模型的核心突破，将是其“世界模型”的深度和广度。这要求模型具备更强的因果推理能力，实现基于统一物理逻辑的全局一致性。